Rosa Hércoles tem sua formação em dança marcada pelo período em que foi aluna e assistente de Klauss Vianna (1983/87), dando início a sua carreira como pesquisadora do corpo. Paralelamente aos estudos de dança, aprofunda seus conhecimentos acerca das funções sensório-motoras do corpo em sua formação como eutonista, junto à Escola de Eutonia da América Latina (1990/94). No período de 1997/00, estabelece uma concepção da Eutonia como forma de comunicação do corpo, em sua Dissertação de Mestrado, junto ao Programa de Comunicação e Semiótica, PUCSP.
A partir de 1998, passa a atuar como dramaturgista da dança, estabelecendo trabalhos colaborativos com Helena Bastos, Marta Soares e Vera Sala. Desenvolve sua Tese de Doutorado (2001/05), sobre a Dramaturgia da Dança, junto à mesma instituição. É professora do Curso de Comunicação das Artes do Corpo e pesquisadora do Centro de Estudos de Dança da PUCSP.
